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《我们来了》原名《偶像来了》，节目组通过发布更名征集活动，最终在网友们的集思广益下，节目确定正式更名为《我们来了》。“我们”的范围相对于“偶像”一词，受众范围更大，不限于粉丝与偶像之间的垂直受众，而是将节目的受众范围拓展到社会各界人群，寻求全社会的话题共鸣，将“偶像”层面拓展到社会大众的日常生活中，借偶像之名塑造社会中的全民偶像。《我们来了》致力于让明星褪去偶像光环，在节目中展现真人的生活。