远离大陆的海水，象美丽的矢车菊一样的蓝，象透明的玻璃一样的清在那大海深处，有一个海洋王国，海王和他的六个女儿就居住在那里。海王最爱听他第六个女儿——小人鱼）唱歌。在海洋王国属她的歌声最美。 海洋王国有一个规矩：女孩只有长到十五岁过生日这天才能浮到海面上，见到海洋以外的世界，并且她也将在这一天结婚。小人鱼十五岁了。她给祖母（赵慎之配音）唱一首古怪的歌，歌声远远地传到了正在海上航行的王子（童自荣配音）耳中，王子被深深地吸引住了，他命令船只循着歌声开去，尽管船长警告他“那是海王礁石群发出的歌声，船只休想过得去。”可是他一心想见那唱歌的姑娘，不顾一切危险把船开了过去，船终于触礁了……小人鱼和父亲、姐姐以及她的未婚夫——太阳西落海王子（杨晓配音）一起站在礁石上，亲眼看到了王子的船触礁沉没，也看到了英俊而苍白的王子掉进了大海。小人鱼偷偷地离开了大家，游到了王子身边，把他从海中托了起来，送到岸边。这时正好有一群骑马游玩的姑娘路过这里，小人鱼赶快躲进水中，她看到一个美丽的姑娘从马上下来，跪在王子身边……而小人鱼是不能到陆地上去的。王子睁开眼睛，看到了那个骑马的姑娘，以为是她救了自己，就认定自己这一生只能爱她并娶她为妻。那个姑娘马上被人叫走了，他们彼此都不知道对方是谁。小人鱼回到海里，她如果和太阳西落海王子结婚，就可以成为海王之王的王后，而且能活三百年。可是她情愿舍弃这一切，也要再见王子一面。她带着母亲留给她的宝石来找海中的女巫（苏秀配音），可是海巫不要宝石，因为当年小人鱼的母亲已经给过海巫一块同样的宝石了，海巫答应帮助小人鱼到人间去，可是她警告小人鱼说，如果她到了陆地上，今后每走一步路都要象踩在刀上一样的疼，另外，小人鱼还必须把自己的歌喉留给海巫。小人鱼同意了海巫的条件，她唱完了海巫唱过的歌就变哑了。 小人鱼上了岸，王子把她带回了宫殿，可是她已经不会说话了，她无法讲清楚是她救了王子。王子仍念念不忘那个骑马的姑娘。小人鱼脚上的血染红了海水，渔夫都捕到了满网的鱼，这是小人鱼给他们带来的好运。王子和小人鱼坐在海边，王子给小人鱼讲述着一个美丽的传说，那就是大海的王后爱上了一个穷渔夫，她为他抛弃了大海、海王和六个女儿。王子还跟小人鱼说“如今他们又给这个传说增添了新的内容，说你就是第六个公主，还说如果我们不在结婚那天死去，就会白头偕老，还会有很多女儿……”但是王子的谋士们却不欢迎一个来历不明的哑巴王后，他们希望王子娶邻国的公主，那样国土就可以扩大。王子虽然不想娶邻国的公主，却愿意带着小人鱼和仆从去邻国修好。邻国的公主正是王子在海滩上碰到的那个骑马的姑娘，他们本来在相互找寻，现在终于幸福地相遇了。海王给小人鱼送来一把刀，只要她肯取下王子心上的一滴血，她就可以返回大海。否则，在王子结婚的第二天，小人鱼的心就要碎裂，她将象浪花一样消失。小人鱼凝望着熟睡的王子和公主，终于，她丢掉了手中的刀，刀沉落到大海中去了。小人鱼消失在旋涡中，化做了一朵朵盛开的花，铺满在大海上。